Introdução
O Amplificador Operacional (AMPOP) é um dos componentes mais usados no mundo da electrónica. A simplicidade conceptual e versatilidade são a chave da sua vasta e diversificada utilização. Inicialmente, os amplificadores operacionais foram usados sobretudo em circuitos de componentes discretos (em conjunção com resistências e condensadores) para implementar filtros ou montagens de ganho. Actualmente, são reutilizados ou redesenhados como blocos básicos facilmente integráveis em sistemas bastante complexos, geralmente fazendo parte de blocos de circuito de media complexidade como conversores, sintetizadores, filtros, etc.
O campo de aplicações que tiram partido deste elemento vai desde os aparelhos de medida a todo o tipo de circuitos para computadores e telecomunicações, passando por diversos aparelhos eléctricos, automóveis - pode dizer-se, sem exagero, que a sua utilização é quase universal. Nestas aplicações, são parte integrante da maioria dos circuitos electrónicos fundamentais estudados na cadeira, tais como conversores analógico-digital e digital-analógico, osciladores, malhas de captura de fase, filtros analógicos, circuitos optoelectrónicos e periféricos de comunicação (e.g. placas de rede, placas de som, portos de comunicação).
O que é um amplificador operacional ?
O AMPOP Ideal
Figura 1. O AMPOP ideal.
O AMPOP ideal pode ser analisado como um componente com três zonas de operação distintas: zona de saturação negativa, zona linear, zona de saturação positiva.
A zona linear é a mais usada. Na zona linear a tensão no terminal de saída do AMPOP é proporcional à diferença de potencial entre os seus terminais de entrada, com uma constante de proporcionalidade (ganho) - aqui definida como A – de valor elevado. Sendo assim, nesta zona de funcionamento, a diferença de tensão entre os terminais de entrada é muito pequena, por ser inversamente proporcional a A. Daqui resulta a simplificação na análise do seu comportamento de considerar que v+ é aproximadamente igual a v-.
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Þ
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(considerando que o ganho A é muito elevado)
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As zonas de saturação negativa e positiva correspondem às situações em que a tensão no terminal de saída é limitada pelas tensões de alimentação inferior e superior do AMPOP. Quer isso se deva ao facto de o amplificador não estar realimentado ou estar realimentado positivamente, quer seja consequência de a tensão de saída tentar superar os extremos de alimentação do circuito (aqui definidos com Vdd e Vss), saindo portanto da zona de operação linear. Nestas duas zonas será válida uma das seguintes expressões:
Modelo matemático do AMPOP
Equações do AMPOP ideal
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Ü zona linear ou saturação
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Ü zona linear
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Ü
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Ü saturação
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Ü
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Aproximações
, válida na zona linear
Definições
\ Ganho estático do AMPOP
\ Alimentação positiva do AMPOP
\ Alimentação negativa do AMPOP
Montagens não realimentadas
O AMPOP usado como comparador
Figura 2. Circuito comparador usando um AMPOP.
A aplicação mais simples do AMPOP é na realização de um circuito comparador como o apresentado na figura anterior. Consiste em ligar um dos terminais a um nível de referência e o outro terminal ao sinal a analisar. Neste exemplo o terminal v- do AMPOP é ligado à massa e o terminal v+ é ligado a uma fonte de sinal sinosoidal. Como acontece nos demais circuitos não realimentados, o AMPOP opera na zona não linear (saturação). Neste caso, para valores de vi inferiores a 0V, a diferença de potencial (v+ - v-) à entrada do AMPOP é negativa pelo que o dispositivo satura negativamente. Reciprocamente, para valores de vi superiores a 0V, a diferença de potencial à entrada (v+ - v-) é positiva e o dispositivo satura positivamente. Tipicamente este circuito é usado para comparar dois sinais (ou níveis de tensão) e gerar um bit com a informação correspondente à ordem relativa dos valores de tensão dos sinais (e.g. High – A maior que B, Low - A menor que B). Geralmente um dos níveis de tensão a comparar é uma tensão constante (ver conversores A/D e D/A).
O presença de ruído em qualquer dos terminais pode provocar erros na determinação do valor lógico do nível de saída do AMPOP, pelo que existem vantagens em introduzir algumas alterações ao circuito de modo a realizar um comparador Schmitt-trigger como será analisado mais adiante.
Montagens realimentadas negativamente
As montagens em que o AMPOP está realimentado negativamente são as mais comuns. Em circuitos não diferenciais, é usual o terminal v+ estar ligado à massa pelo que, devido ao ganho elevado do AMPOP, v- tem um potencial próximo de 0V. Nesta situação é comum referir o terminal v- como massa virtual, dado que, embora não esteja ligado à massa (como acontece com v+) a sua tensão é aproximadamente 0V. Algumas montagens com funções lineares genéricas como somar, subtrair e escalar (i.e. multiplicar por um ganho) podem ser realizadas à custa de circuitos simples com um AMPOP e algumas resistências.
Montagem seguidora
O circuito seguidor representado na figura seguinte é um circuito tão simples quanto prático. É composto apenas por um AMPOP em que a saída está ligada ao terminal v- . Facilmente se deduz que a tensão de saída, que é igual a v-, acompanha a tensão no terminal v+ desde que não sejam atingidas as tensões de alimentação do AMPOP (caso em que o dispositivo entra na zona de saturação). Assim temos que vo = v- = v+ = vi .
Figura 3. Montagem seguidora.
Esta montagem tem como principal função tirar partido da alta impedância de entrada (e/ou baixa impedância de saída) do AMPOP de modo a isolar electricamente dois blocos de circuito independentes ligados em cascata. É vulgarmente usada como bloco de saída de variados circuitos eléctricos ou como circuito tampão/interface entre dois circuitos.
Montagem de ganho inversor
Figura 4. Montagem de ganho inversor.
Este montagem é usada para escalar um sinal. O sinal de entrada é multiplicado por um ganho negativo, pelo que a polaridade é invertida. O circuito é composto por um AMPOP em que a saída está ligada ao terminal v- através da resistência de realimentação R2. Facilmente se deduz que a tensão de saída é igual à tensão de entrada multiplicada pela razão -R2/R1. O terminal v- tem uma tensão muito baixa (tipicamente desprezável) cujo valor será -vo/A, e pode ser considerada uma massa virtual. Desde que a tensão de saída não atinja as tensões de alimentação, o AMPOP está na zona linear, e são válidas as seguintes equações:
Montagem de ganho não inversor
Figura 5. Montagem de ganho não inversor.
Esta montagem é semelhante à montagem anterior, no entanto, o sinal de entrada é neste caso multiplicado por um ganho positivo, pelo que a polaridade não é invertida. O terminal v- acompanha a tensão de entrada vi, pelo que facilmente se deduz que a tensão de saída é igual à tensão de entrada multiplicada pela razão (R2+R1)/R1. Assim, desde que a tensão de saída não atinja as tensões de alimentação, são válidas as seguintes equações:
Integrador
Figura 6. Circuito integrador.
O circuito integrador é um bloco fundamental na implentação de filtros (ver filtros RC-activos). Esta montagem pode ser analisada de um modo muito simples se for comparada com a montagem inversora. Assim, substituindo R2 pela impedância equivalente do condensador C podemos rapidamente chegar à fórmula final dada por:
Deste modo, a tensão de saída é proporcional ao integral da tensão de entrada. O ganho do integrador é –1/RC, pelo que a saída será simétrica ao sinal de entrada integrado no tempo.
Diferenciador
Figura 7. Circuito diferenciador.
O circuito diferenciador também é usado na implentação de filtros RC-activos. O circuito pode igualmente ser analisado como uma montagem inversora em que R1 é substituindo pela impedância equivalente do condensador C, pelo que:
Deste modo, a tensão de saída é proporcional à derivada da tensão de entrada em ordem ao tempo. O ganho é –RC, pelo que também neste caso a saída será simétrica à derivada do sinal de entrada.
Circuito somador
Figura 8. Circuito somador.
Esta montagem é usada para somar dois ou mais sinais. Neste caso consideram-se v1 e v2 como dois sinais genéricos à entrada do circuito. Tendo em conta a lei dos nós, verifica-se que as correntes i1 e i2, proporcionais às entradas v1 e v2 respectivamente, são somadas no nó v-, dando origem à corrente i, que impõe a tensão de saída ao atravessar a resistência de realimentação Rf.O terminal v+ está ligado à massa pelo que o terminal v- pode ser considerado uma massa virtual. Assim, e desde que a tensão de saída não atinja as tensões de alimentação, são válidas as seguintes equações:
O comportamento é muito semelhante ao da montagem inversora. Como se verifica, a saída é uma soma ponderada das tensões de entrada (embora com polaridade invertida). Tipicamente são utilizados valores de R1, R2 e Rf iguais de modo que vo seja igual à soma de v1 com v2.
Circuito subtractor
Figura 9. Circuito subtractor.
Este circuito é semelhante ao somador e é usado para subtrair dois sinais v1 e v2. O terminal v+ tem uma tensão imposta pelo divisor resistivo R3 e R4. A tensão no terminal v- é igual à tensão em v+desde que o AMPOP não entre na zona de saturação. Assim são válidas as seguintes equações:
A saída é uma subtracção ponderada das tensões de entrada. Se os valores das resistências utilizadas forem todos iguais (i.e. R1 = R2 = R3 = R4), a saída vo é igual a v2 – v1, implementando assim a subtracção entre os dois sinais de entrada.
Montagens realimentadas positivamente
Comparador Schmitt-trigger
Figura 10. Comparador Schmitt-trigger.
O comparador Schmitt-triggered, também conhecido como circuito bi-estável, difere de um comparador normal pelo facto de a sua função vo(vi) incluir uma zona não unívoca na vizinhança da tensão de comutação, vulgarmente referida como zona de histerese, tal como é apresentado na seguinte figura.
Figura 11. Característica vo(vi) de um comparador Schmitt-trigger.
A característica vo(vi) - figura da direita - pode ser descrita pela sobreposição das outras duas, sendo a primeira válida se o AMPOP estiver inicialmente na zona de saturação negativa, e sendo válida a segunda no caso de o AMPOP estar inicialmente na zona de saturação positiva. Ou seja, a tensão de saída do comparador na zona correspondente a VTL < vi < VTH – zona de histerese - depende do seu estado anterior, tal como é descrito pelo sentido das setas.
Esta característica pode ser usada em sistemas de comunicação para evitar possíveis problemas de comutação devido à existencia de ruído sobreposto com o sinal de entrada. A zona de histerese evita que aconteçam oscilações na saída do comparador provocadas por ruído que afecte a zona em que acontece a comutação porque cria uma margem de proteção a esse ruído. A figura seguinte mostra a zona crítica em causa. A primeira onda representa uma sinusoide sem ruído aplicada na entrada do comparador. A segunda onda representa a mesma entrada com ruído de alta frequência.
Figura 12. Efeito do ruído no limiar de comutação.
A saída de um comparador normal apresentaria comutações devidas ao ruído na passagem por zero Volt. A utilização de um comparador Schmitt-trigger resolve este problema, dado que a comutação no sentido ascendente só acontece quando a tensão de entrada ultrapassa VTH, ou no sentido descendente quando a tensão de entrada for inferior a VTL. Ou seja, só há uma transição indesejada se o módulo do ruído for superior a VTH-VTL, esta diferença define a margem de ruído.
O dimensionamento da zona de histerese deve ter em conta a amplitude máxima de ruído previsível, pois uma margem muito alargada introduz um atraso considerável na comutação. Este atraso é devido ao facto de a comutação não se dar durante a passagem pela tensão de comparação, e é tanto maior quanto maiores forem as margens VTL e VTH .
Realimentação e estabilidade
Montagens realimentadas negativamente
A generalidade das montagens com AMPOPs estão dentro deste grupo, nomeadamente as montagens de ganho, filtros activos, somador, subtractor entre outros. Nestas montagens há uma realimentação entre a saída e o terminal negativo do AMPOP, tipicamente feita utilizando uma resistência. Este tipo de circuitos são estáveis e geralmente operam fora da região de saturação (i.e. na zona linear).
Montagens não realimentadas
Quando o AMPOP é usado numa montagem em que não há realimentação, tipicamente satura pelo que geralmente se reduz a um simples comparador. No entanto, existem diversas aplicações que utilizam comparadores, como por exemplo para na implementação de ADCs Flash onde são usados para comparar a tensão de entrada com um nível de referência.
Montagens realimentadas positivamente
As montagens em que os AMPOPs são realimentados positivamente, i.e. montagens em que há uma realimentação entre a saída e o terminal positivo do AMPOP, são geralmente instáveis. Nestas, o AMPOP opera nas zonas de saturação e, possivelmente, oscila. Os exemplos mais comuns de aplicações que tiram partido deste comportamento são os circuitos multivibradores, como o oscilador de Wien ou o aestável (ver osciladores).
Outro exemplo de realimentação positiva é o comparador Schmitt-triggered, apresentado anteriormente. Este circuito tem dois estados estáveis e uma zona de histerese sendo por vezes referido como circuito bi-estável.
Principais limitações dos amplificadores operacionais
Tensão de offset
Diferença de potencial aplicada à entrada do AMPOP (entre o terminal v+ e v-) de modo a obter uma tensão de saída igual a zero Volt. Esta não idealidade do AMPOP deve-se essencialmente ao desemparelhamento do par diferencial de entrada do AMPOP (ver como se faz um AMPOP).
Limitação de ganho
O valor do ganho estático (ganho à frequência zero, i.e. ganho DC) do AMPOP não é infinito, tipicamente varia entre 40 dB (100) e 100 dB (100000). O erro na tensão de saída associado a esta limitação é inversamente proporcional ao valor do ganho.
Largura de banda finita
A existência de capacidades parasitas nos terminais do AMPOP e nos seus nós internos faz com que, a partir de determinada frequência (representada na figura seguinte como fb, tipicamente entre 10kHz e 10MHz), o ganho do amplificador desça consideravelmente até que desce mesmo abaixo dos 0 dB. Define-se como largura de banda do AMPOP a frequencia à qual o ganho é unitário, ou seja 0 dB, na figura seguite corresponde à frequência ft .
Figura 13. Largura de banda e ganho estático do AMPOP.
Slew-rate
Esta é uma característica não linear do AMPOP que está relacionada com a corrente máxima que o AMPOP consegue fornecer na saída. Esta limitação traduz-se na existência de um máximo para a derivada da tensão de saída em ordem ao tempo, ou seja por um declive máximo da tensão de saída do AMPOP. Valores típicos são da ordem dos 10V/ms a 1000V/ms. A forma mais comum de medir a slew-rate é observando a resposta do AMPOP em montagem seguidora a um escalão unitário. A máxima derivada da tensão de saída – na figura assinalada como SR – corresponde à slew-rate.
Figura 14. Slew-rate de um AMPOP.
Impedância de saída
Apesar de ser desejável que os AMPOPs tenham baixa impedância de saída, isso implica um elevado consumo de potencia. Desta forma, geralmente são dimensionados de forma a chegar a um bom compromisso entre o valor da impedância de saída e o consumo. Sendo assim, os AMPOP comuns têm frequentemente impedâncias de saída relativamente elevadas (da ordem de 1kW a 100kW). A escolha do AMPOP correcto para cada aplicação deve ter em conta a impedância da carga que o AMPOP vai atacar, de forma a que a operação do AMPOP não seja prejudicada por uma impedância de carga demasiado baixa (quando comparada com a impedância de saída do AMPOP).
Efeito das limitações do AMPOP em circuitos práticos
Quando usados na construção de conversores, filtros activos, montagens de ganho, o efeito destas não idealidades, relativamente ao modelo ideal do AMPOP, é frequentemente determinante no desempenho destes sistemas. O efeito da tensão de offset e da limitação de ganho na generalidade das montagens realimentadas, faz‑se sentir num erro na tensão de saída da ordem de grandeza da tensão de offset (tipicamente entre 1mV e 100mV), e/ou da ordem de grandeza do inverso do ganho estático do AMPOP. Esta limitação determina frequentemente a resolução máxima que se pode obter (e.g. no caso dos conversores A/D ou D/A). Por sua vez, a limitação na largura de banda (e ocasionalmente a slew-rate) determinam a velocidade máxima de operação do AMPOP, i.e. a frequência máxima dos sinais de entrada e saída ou a velocidade de comutação do amplificador. Esta não idealidade determina geralmente a velocidade máxima na implementação de conversores A/D e D/A ou a frequência máxima de operação no caso de filtros activos e montagens de ganho.
Como se faz um AMPOP
Conceitos básicos
O AMPOP é um componente com duas entradas e uma saída. Idealmente, os terminais de entrada têm uma impedância muito elevada (geralmente pode considerar-se como infinita) semelhantes à impedância de entrada de um voltímetro. Esta característica torna-os escolhas obvias na construção de circuitos de interface, pois não alteram significativamente o funcionamento do circuito que estão a monitorizar. Geralmente as entradas do AMPOP são gates de transístores MOS, o que lhe confere correntes de entrada desprezáveis e impedâncias de entrada muito elevadas, que deste modo não carregam a saída do bloco precedente. O terminal de saída do AMPOP é desenhado de forma a poder facilmente fornecer corrente sendo tipicamente dimensionado de modo a conseguir atacar os andares seguintes com o menor dispendio de energia possível. A capacidade de fornecer corrente sem degradar os valores da tensão de saída traduz-se numa baixa impedância de saída.
O AMPOP em tecnologia bipolar
O AMPOP pode ser realizado em várias tecnologias e topologias. A topologia básica de um amplificador operacional de um andar, tal como é representado na seguinte figura, é a que deriva do par diferencial que é composto por dois transistores com os emissores ligados.
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Figura 15. Par diferencial em
tecnologia bipolar.
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Figura 16. Característica de corrente
de um par diferencial bipolar.
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O seu funcionamento é bastante simples e consiste basicamente numa fonte de corrente constante I cuja corrente é conduzida para o ramo da direita ou para o ramo da esquerda em função da diferença de potencial entre cada uma das entradas vi+ e vi- e o nó comum aos transístores de entrada Q1 e Q2 . Para diferenças de tensão entre vi+ e vi- superiores 4
VT (aproximadamente 100mV) a corrente tende quase totalmente para um dos lados, como se deduz da característica de corrente representada na figura anterior. Nesta figura o eixo vertical representa as correntes iC1 e iC2 normalizadas (i.e. divididas pelo valor máximo da corrente I) e o eixo horizontal representa a diferença de tensão vi+ -vi- dividida por VT.
O AMPOP em tecnologia MOS
O par diferencial em tecnologia MOS contém dois transistores NMOS com as sources ligadas em vez de TJBs mas pode ser analisado de forma semelhante, e apresenta uma característica identica.
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Figura 17. Par diferencial em
tecnologia MOS.
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Figura 18. Característica de corrente
de um par diferencial MOS.
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Também neste caso o AMPOP é implementado utilizando uma fonte de corrente constante I cuja corrente é conduzida para um ou outro ramo consoante a diferença de potencial entre as entradas vi+ e vi- do par diferencial composto pelos transistores Q1 e Q2 . Para diferenças de tensão entre vi+ e vi- superiores à tensão de overdrive Vgs -Vt a corrente passa quase na totalidade pelo ramo cujo Vgs seja maior, tal como é visivel na característica de corrente representada na figura anterior. O eixo vertical representa as correntes iD1 e iD2 normalizadas e o eixo horizontal representa a tensão de entrada vi+ -vi- dividida pela tensão Vgs -Vt .
Carga activa ou carga passiva
Quer em tecnologia CMOS como em tecnologia bipolar, as resistências Rc são geralmente implementadas com componentes activos, nomeadamente por espelhos de corrente feitos com transistores PMOS ou transistores pnp respectivamente. Este tipo de configuração é geralmente referido como carga activa e é apresentado mais à frente. A configuração apresentada nos dois exemplos anteriores é uma carga passiva.
Tensão de saída
Analisemos agora a tensão de saída em qualquer dos circuitos apresentados. Para valores de vi+ muito superiores a vi- a junção de emissor/source do transístor Q2 está polarizada directamente pelo que este transístor está em condução - zona activa. Consequentemente, a junção de emissor/source do transistor Q1 está polarizada inversamente, pelo que o transístor Q1 está cortado. Assim a corrente passa (quase) totalmente pelo ramo da direita e portanto a queda de tensão na resistencia Rc é máxima e vo2 terá o seu valor mínimo (próximo da tensão de alimentação negativa). Por outro lado, a corrente no ramo da esquerda será quase nula e portanto vo1 será aproximadamente igual à tensão de alimentação positiva.
Reciprocamente, para valores de vi+ muito inferiores a vi- a junção de emissor/source do transístor Q1 está polarizada directamente pelo que este transístor está em condução, e a junção de emissor/source do transistor Q2 está polarizada inversamente, o transístor Q2 está portanto cortado. Assim a corrente passa (quase) totalmente pelo ramo da esquerda pelo que a queda de tensão na resistencia Rc é máxima e vo1 terá o seu valor mínimo (geralmente pode atingir valores próximos da tensão de alimentação negativa), enquanto que a corrente no ramo da direita será quase nula e portanto vo2 será aproximadamente igual à tensão de alimentação positiva.
Considerando a situação intermédia, em que o vi+ =vi- o circuito está em equilíbrio, e teoricamente a corrente fornecida pela fonte de corrente divide-se igualmente pelos dois ramos do circuito, que estão portanto ambos a conduzir. O circuito é tipicamente desenhado para que nesta situação as tensões vo1 e vo2 sejam ambas iguais a 0V. Estas três situações estão representadas nas características vo1(vi) e vo2(vi) que resumem o comportamento das tensões de saída num amplificador implementado em tecnologia bipolar ou em tecnologia MOS (em que se considera que vi = vi+ – vi-).
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Figura 19. Características vo1(vi) e vo2(vi) de um amplificador em tecnologia bipolar.
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Figura 20. Características vo1(vi) e vo2(vi) de um amplificador em tecnologia MOS.
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Assim, facilmente se conclui que a saída vo1 pode ser usada como saída do AMPOP quer em tecnologia bipolar quer em tecnologia MOS. A saída vo2 tem o comportamento oposto – simétrico – ao da saída vo1 e pode ser aproveitada como saída negativa do AMPOP para realizar AMPOPs com saída diferencial.
AMPOPs com saída diferencial
Uma técnica muito utilizada é a de aproveitar a saída simétrica como uma segunda saída do AMPOP e considerar que a saída do AMPOP é diferencial, ou seja vo = vo1 – vo2. Esta técnica é frequentemente utilizada em filtros activos e tem diversas vantagens relativamente à utilização de apenas uma das saídas. A figura seguinte representa a função de vo(vi) que se obtem com esta configuração, tanto em tecnologia bipolar como em tecnologia MOS.
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Figura 21. Característica vo(vi) de um AMPOP com saída diferencial em tecnologia bipolar.
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Figura 22. Característica vo(vi) de um AMPOP com saída diferencial em tecnologia MOS.
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AMPOP com carga activa em tecnologia bipolar
Um AMPOP de um andar em tecnologia bipolar com carga activa pode ser realizado utilizando como carga (em vez das resistências Rc) o espelho de corrente constituido pelos transistores Q3 eQ4, como se representa na figura seguinte.
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Figura 23. Amplificador de um andar com carga activa em tecnologia bipolar.
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Figura 24. Característica vo(vi) de um amplificador com carga activa em tecnologia bipolar.
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A funcionalidade do AMPOP é semelhante à do mesmo circuito com carga passiva como se observa na característica vo(vi) apresentada. A corrente em cada ramo e o estado dos transistores do par diferencial de entrada têm um comportamento equivalente aos que foram apresentados anteriormente para o AMPOP com carga passiva.
AMPOP com carga activa em tecnologia MOS
O AMPOP de um andar com carga activa em tecnologia MOS é conceptualmente semelhante ao seu equivalente com carga passiva. O espelho de corrente formado pelos transistores Q3 e Q4substituí também neste caso as resistências Rc como se pode ver na seguinte figura.
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Figura 25. Amplificador de um andar com carga activa em tecnologia MOS.
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Figura 26. Característica vo(vi) de um amplificador com carga activa em tecnologia MOS.
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A característica vo(vi) do AMPOP tem um comportamento semelhante à do circuito com carga passiva. As considerações feitas nos circuitos anteriores sobre a corrente e o estado dos transistores do par diferencial são igualmente válidas para este circuito.
AMPOP com par diferencial PMOS
Embora todos os AMPOPs apresentados até aqui sejam realizados à custa de um par diferencial npn ou NMOS, o mesmo tipo de comportamento pode ser conseguido a partir de um par diferencial pnp ou PMOS, que são aliás bastante mais comuns que os anteriores. Desta modo, a fonte de corrente está colocada no topo do circuito e a carga (passiva ou activa) está na parte inferior do circuito. Para facilitar a comparação apresenta-se o circuito dual do que foi apresentado na figura anterior, ou seja um amplificador de um andar com par diferencial PMOS e carga activa em tecnologia CMOS.
A corrente nos ramos do AMPOP divide-se de acordo com a polarização dos transistores Q1 e Q2 de uma forma recíproca à que foi analisada no caso anterior. De reparar também que a característica vo(vi) deste circuito é praticamente igual à do circuito anterior.
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Figura 27. Amplificador de um andar
com par diferencial PMOS.
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Figura 28. Característica vo(vi) de um amplificador com par diferencial PMOS.
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AMPOP de dois andares
O facto de os AMPOPs com um andar apresentarem um ganho estático relativamente baixo leva a que frequentemente se opte por realizar AMPOPs de dois andares. Tipicamente isto é conseguido acrescentado uma montagem de emissor comum (transistor Q6) na saída de um AMPOP de um andar como pode ser observado no circuito seguinte. Os transistores Q8 , Q5 e Q7 são fontes de corrente que copiam a corrente de referencia Iref. A resistencia R e o condensador Cc (geralmente referidos como compensação de Miller) são utilizados para assegurar a estabilidade do AMPOP.
Figura 29. Amplificador de dois andares em tecnologia CMOS.
Este aparelho inovador poderá atingir cerca de 30 quilómetros com a carga elétrica, havendo a possibilidade de efetuar um ajustamento através da unidade de monitorização, localizada na parte central do veículo, que permitirá definir o nível de velocidade e, consequentemente, a quantidade de energia utilizada pelo motor para funcionar.
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